ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 114

4 Reparación
4.2.1. Retirada del brazo superior del DressPack
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Piezas:
¡AVISO!
¡Aviso!
¡La unidad de retracción tira del paquete de mangueras hacia atrás! Por tanto, para evitar
accidentes, es necesario posicionar el robot de una forma en la que el brazo de la unidad de
retracción quede situado en su posición posterior. ¡El brazo debe quedar apoyado en el
amortiguador antes de iniciar el desmontaje del arnés del brazo superior!
Paso Acción
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A B
• A: Soporte para mangueras
• B: Unidad de retracción en posición avanzada máxima
• C: Unidad de retracción en posición retraída máxima
1. Apague el suministro de agua y aire.
2. Desconecte las mangueras del arnés del brazo
superior en el eje 6
3. Desconecte las mangueras del arnés del brazo
superior en la placa de conexión del eje 3
4. Desconecte el contacto de señales del eje 6
5. Desconecte el contacto de soldadura del eje 6
6. Desconecte el contacto de señales de la placa de
conexión del eje 3
7. Desconecte el contacto de soldadura de la placa
de conexión del eje 3
8. Desmonte el retén de cable de la unidad de
retracción. El retén de cable no debe retirarse del
arnés.
9. Abra el alojamiento de la rótula del soporte para
cables de proceso del eje 6.
C
Información/figura
Dos tornillos M8x16 en la parte
posterior del retén de cable
3HAC 17667-5 Revisión: A