ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 96

3 Mantenimiento
3.3.2. Inspección preventiva del brazo superior del DressPack
Q
R
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas
estándar para DressPack/
SpotPack
¡AVISO!
Antes de empezar cualquier trabajo en el manipulador, tenga en cuenta lo siguiente:
Inspección - Manipulador en reposo
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar el brazo superior del DressPack cuando
el manipulador no está en movimiento.
Paso
94
Correa de Velcro
Manguitos deslizantes
• ¡Desconecte todas las conexiones de alimentación eléctrica!
Acción
1. Compruebe que el DressPack no
presente suciedad.
2. Compruebe que todos los pernos estén
apretados.
3. Compruebe la posición y el estado de
los manguitos de protección.
En la medida de lo posible, sitúelos de
forma que se impida que la manguera
protectora roce contra el brazo superior
del manipulador.
Si es necesario, puede montar
manguitos de protección adicionales.
4. Asegúrese de que las bridas para
cables estén lo suficientemente
apretadas para evitar que el paquete de
cables se mueva de formas no
deseadas.
5. Asegúrese de que el paquete de cables
esté conectado correctamente a la
placa de conexión del eje 3, en la parte
posterior del brazo superior, así como al
útil de la brida giratoria del manipulador.
Repuesto nº Ref.
3HAC
17290-7
Nota/figura
Si es necesario, límpielo de la forma
detallada en la sección
superior del DressPack
Los pares de apriete recomendados se
especifican en la sección
página 13.
xx0300000221
Piezas:
•
Anote dónde situó los manguitos de
protección para facilitar su sustitución
futura.
En caso necesario, sustituya los
manguitos de protección.
Nota
¡El contenido se define en la
sección Conjunto de
herramientas estándar!
Limpieza del brazo
en la página 105.
Tornillos
A: Manguitos de protección
3HAC 17667-5 Revisión: A
en la
A