ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 138

4 Reparación
4.2.6. Ajuste de la tensión del resorte de la unidad de retracción
xx0400001008
A
B
C
D
La tensión recomendada para el resorte es de ¾ de vuelta (=270°). Esta tensión está
optimizada para la longitud normal del arnés del brazo superior para el trabajo de soldadura
por puntos en posición vertical. Ésta es la tensión ajustada en las unidades de retracción en el
momento de la entrega.
El arnés del brazo superior para el manejo de materiales en posición horizontal, más corto,
puede requerir menos tensión.
El arnés del brazo superior para robots montados sobre soporte, más largo, puede requerir una
tensión mayor.
Fuerzas aproximadas con los distintos ajustes
En la tabla siguiente se muestran las fuerzas aproximadas que se consiguen con los distintos
ajustes.
Ajuste
1 vuelta
¾ vuelta
½ vuelta
¡ATENCIÓN! ¡No gire nunca el resorte más de una vuelta (=360°)!
136
C
A B
Soporte para mangueras
Aquí se muestra la posición máxima de avance de la unidad de retracción.
Refuerzo para mangueras
Unidad de retracción
Fuerza de tracción
150 N
105 N
70 N
D
Fuerza de liberación
130 N
85 N
45 N
3HAC 17667-5 Revisión: A