ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 49

Robot articulado
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Paso Acción
3HAC 17667-5 Revisión: A
10. Después de programar los
movimientos del manipulador, es
necesario ajustar la posición de los
dos manguitos de protección.
De esta forma, se reduce el roce de la
manguera protectora contra el brazo
superior del manipulador.
11. Corte las mangueras a la longitud
correcta, monte las boquillas y
conéctelas a la pistola de la muñeca o
al lugar correspondiente.
2.5.1. Instalación del brazo superior del DressPack
Información/figura
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo superior del DressPack
en la página 41.
¡Al cortar las mangueras, no las haga
demasiado cortas!
¡Recuerde que la sustitución de una
manguera concreta hace necesario cortar la
manguera para retirar la boquilla!
2 Instalación
47

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