Sustitución Del Refuerzo Para Mangueras - ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio

4 Reparación
4.2.4. Sustitución del refuerzo para mangueras
4.2.4. Sustitución del refuerzo para mangueras
Descripción general
¡Todo el trabajo detallado a continuación debe ser realizado en un banco de trabajo!
La forma de retirar el arnés del brazo superior del DressPack del manipulador se detalla en la
sección
Ubicación del refuerzo para mangueras
El refuerzo para mangueras se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente.
xx0300000259
A
B
128
Retirada del arnés del brazo superior del manipulador
A B
Manguitos deslizantes
Refuerzo para mangueras
en la página 111.
B A
3HAC 17667-5 Revisión: A