ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 155

Equipo, etc.
Diagrama de circuitos
Diagrama de circuitos
Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el circuito de entrada de agua. No contiene
detalles específicos de cada versión, como referencias, tipos de conectores, etc. Estos detalles
se especifican en la sección Repuestos.
¡AVISO!
Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta lo
siguiente:
Paso Acción
Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el circuito de entrada de agua. No contiene
detalles específicos de cada versión, como referencias, tipos de conectores, etc. Estos detalles
se especifican en la sección Repuestos.
¡AVISO!
Aviso
3HAC 17667-5 Revisión: A
4.4.2. Sustitución del circuito de entrada de agua estándar
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor en
funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medida
que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si está
retirando el motor del eje 2.
1. Retire la cubierta de la unidad de agua y aire.
2. Cierre la válvula manual de entrada de agua de
la unidad de agua y aire.
3. Cierre la válvula manual de retorno de agua de
la unidad de agua y aire.
4. Retire la manguera de proceso 2 de la unidad
de agua y aire.
5. Desmonte la válvula manual de la entrada de
agua.
6. Retire la bobina de la válvula eléctrica de agua.
7. Afloje las tuercas de bloqueo.
8. Eleve el circuito de entrada de agua para
separarlo de la unidad de agua y aire.
Repuesto nº Ref.
3HAC
17669-2
3HAC
17669-1
Información/figura
4 Reparación
Nota
DressPack para IRB 6600,
6650 y 7600 con pistola de
soldadura neumática
DressPack para IRB 6600,
6650 y 7600 con pistola de
soldadura servo
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