ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 136

4 Reparación
4.2.6. Ajuste de la tensión del resorte de la unidad de retracción
Cómo aflojar el resorte con tensión
En el procedimiento siguiente se detalla cómo aflojar el resorte con tensión de la unidad de
retracción.
Paso
134
Acción
1. ¡ATENCIÓN! Antes de aflojar el
resorte con tensión, el brazo de la
unidad de retracción debe estar en su
posición posterior (apoyado en el
amortiguador).
2. Afloje los cuatro tornillos del anillo
exterior de la parte posterior de la
unidad de retracción.
¡Consulte la figura!
3. Aplique la llave de gancho (de 68 a
75 mm) en el exterior de la unidad de
retracción, de la forma mostrada en la
figura.
¡Consulte la ilustración!
4. ¡Sujete firmemente la llave de gancho!
Nota/figura
La figura muestra la posición de los
tornillos en la parte posterior.
xx0400001039
Piezas:
• A: Tornillos
• B: Anillo exterior
La figura muestra la posición de los
tornillos en la parte delantera.
xx0400000994
Piezas:
• Tornillos
• Llave de gancho
3HAC 17667-5 Revisión: A