ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 12

¿Qué es el DressPack/SpotPack?
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xx0300000002
A Pinza sobre el manipulador (proporcionado por el usuario)
B Brazo superior del DressPack
C Brazo inferior del DressPack
D Base del DressPack
E Armario del controlador del robot
F Unidad de alimentación
G Unidad de agua y aire
H Pistola transformadora eléctrica con servo fijada a una base (proporcionada por
el usuario)
3HAC 17667-5 Revisión: A