ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 100

3 Mantenimiento
3.3.2. Inspección preventiva del brazo superior del DressPack
¡AVISO!
Un manipulador en movimiento resulta peligroso y puede causar lesiones graves si no se
siguen los procedimientos de seguridad. Por tanto, todo el trabajo debe realizarse fuera del
área de trabajo del manipulador y fuera del área de seguridad del mismo.
Asegúrese de lo siguiente antes de empezar cualquier trabajo:
Paso Acción
98
• Compruebe que todos los dispositivos de paro de emergencia funcionan a la
perfección.
• Cierre y active todos los equipos de seguridad (puertas de seguridad, barreras
fotoeléctricas, etc.).
1. Compruebe que el refuerzo para
mangueras no se mueva hacia el
interior del soporte para mangueras
más allá de unos pocos milímetros.
2. Asegúrese de que ninguna manguera
o cable ni ninguna parte de los mismos
toque ninguna parte de la estructura
del manipulador (ni ningún elemento
cercano a ésta) de forma que puedan
dar lugar a desgastes.
3. Asegúrese de que todos los cables y
mangueras se muevan sin problemas
durante el funcionamiento y de que
ninguna parte del paquete de cables se
mueva con un patrón diferente.
Nota/figura
C
A B
xx0400001008
Piezas:
• A: Soporte para mangueras
• B: Aquí se muestra la posición
máxima de avance de la unidad de
retracción.
• C: Refuerzo para mangueras
• D: Unidad de retracción
3HAC 17667-5 Revisión: A
D