ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 141

Equipo necesario
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar para DressPack/
SpotPack
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos
procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Diagrama de circuitos
Diagrama de circuitos
Retirada del arnés del brazo inferior del manipulador
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el arnés del brazo inferior del DressPack del
manipulador.
Paso Acción
3HAC 17667-5 Revisión: A
1. Retire las 7 correas de Velcro que sujetan
los cables y mangueras.
2. Desconecte las mangueras de la placa de
conexión de proceso del eje 3.
3. Retire la placa base (la cubierta superior)
del manipulador desmontando sus tornillos
de fijación.
4. Desmonte las mangueras montadas en la
placa de usuario y la placa de proceso.
5. Desconecte los cables de la placa de
conexión de proceso del eje 3.
6. Desmonte la fijación superior del paquete
de cables de proceso.
7. Desmonte la fijación central del paquete de
cables de proceso.
8. Desmonte la fijación inferior del paquete de
cables de proceso.
9. Desmonte el tornillo que sujeta los cables
de señales y mangueras y el cable de
alimentación de soldadura al orificio de la
caja reductora del eje 1.
10. Desmonte los tornillos de fijación de
alimentación de soldadura que sujetan el
cable de alimentación de soldadura a la
placa de proceso en el soporte del conector
de soldadura.
4.3.1. Retirada del brazo inferior del DressPack
Repuesto nº Ref.
3HAC 17290-7 ¡El contenido se define en la
3HAC 17669-2 DressPack para IRB 6600,
3HAC 17669-1 DressPack para IRB 6600,
Información/figura
Consulte
del DressPack
Consulte
del DressPack
Consulte
del DressPack
Consulte
del DressPack
Consulte
del DressPack
Consulte
del DressPack
Consulte
del brazo inferior del DressPack
página 31
4 Reparación
Nota
sección Conjunto de
herramientas estándar!
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
6650 y 7600 con pistola de
soldadura neumática
6650 y 7600 con pistola de
soldadura servo
Ubicación del brazo inferior
en la página 137
Ubicación del brazo inferior
en la página 137
Ubicación del brazo inferior
en la página 137
Ubicación del brazo inferior
en la página 137
Ubicación del brazo inferior
en la página 137
Ubicación del brazo inferior
en la página 137
Instalación de las fijaciones
en la
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