ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 158

4 Reparación
4.4.3. Sustitución del circuito de retorno de agua estándar
Equipo, etc.
Diagrama de circuitos
Diagrama de circuitos
Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el circuito de retorno de agua. No contiene
detalles específicos de cada versión, como referencias, tipos de conectores, etc. Estos detalles
se especifican en la sección Repuestos.
¡AVISO!
Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta lo
siguiente:
Paso Acción
156
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor en
funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medida
que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si está
retirando el motor del eje 2.
1. Retire la cubierta de la unidad de agua y aire.
2. Cierre la válvula manual de entrada de agua
de la unidad de agua y aire.
3. Cierre la válvula manual de retorno de agua
de la unidad de agua y aire.
4. Retire la manguera de proceso 3 de la unidad
de agua y aire.
5. Retire la manguera de proceso 4 de la unidad
de agua y aire.
6. Marque la posición de las bridas antes de
cortarlas.
¡Por ejemplo, utilice cinta de carrocero!
7. Corte las bridas.
8. Desmonte la válvula manual de retorno de
aire.
9. Retire el contacto para indicador de caudal
de la caja de distribución.
10. Desatornille las tuercas de bloqueo.
11. Eleve el circuito de retorno de agua para
separarlo de la unidad de agua y aire.
Repuesto nº Ref.
3HAC
17669-2
3HAC
17669-1
Información/figura
Esto sólo se hace si se dispone de la
opción "Segundo retorno de agua".
Esto se realiza para volver a situar
las mangueras en la posición
correcta durante el montaje.
Si se dispone de la opción "Segundo
retorno de agua", retire los contactos
de los dos indicadores de caudal.
Nota
DressPack para IRB 6600,
6650 y 7600 con pistola de
soldadura neumática
DressPack para IRB 6600,
6650 y 7600 con pistola de
soldadura servo
3HAC 17667-5 Revisión: A