ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 166

4 Reparación
4.5.2. Sustitución del interruptor QB101
Paso Acción
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10. Sitúe el interruptor en la posición ON
aplicando una herramienta adecuada en
el eje del interruptor.
11. Presione el botón de prueba y compruebe
si el interruptor se desconecta.
12. Ponga el interruptor en la posición OFF.
13. Cierre la puerta.
14. Permite reiniciar el sistema.
Información/figura
3HAC 17667-5 Revisión: A