ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 179

RG
Pistola del robot, es decir, una pistola que está fijada a la brida giratoria del manipulador.
Corresponde al DressPack/SpotPack, tipos S y Se.
SG
Pistola fija/con base, es decir, una pistola de soldadura que está fijada a una base en lugar de
ser movida por el manipulador.
Corresponde al DressPack/SpotPack, tipos HS y HSe.
Eje 7
Se incluye el cable para el eje 7, desde la tarjeta de medida serie hasta la base del robot.
3HAC 17667-5 Revisión: A
5 Repuestos
5.2. Abreviaturas
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