ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 163

Equipo necesario
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos
procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Diagrama de circuitos
Diagrama de circuitos
¡PELIGRO!
Asegúrese de que el otro extremo del cable esté desconectado de la tensión de la línea antes
de conectar la fuente de alimentación principal.
Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de alimentación.
Paso
¡PELIGRO!
Asegúrese de que el otro extremo del cable esté desconectado de la tensión de la línea antes
de conectar la fuente de alimentación principal.
Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de alimentación.
Paso
3HAC 17667-5 Revisión: A
4.5.1. Sustitución de la unidad de alimentación del SpotPack
Acción
1. Retire la cubierta trasera del manipulador. Para
ello, desatornille los tornillos de fijación.
2. Desconecte el cable de conexión a tierra.
3. Desconecte los conectores R1.MP y R1.SMB.
4. Tire del cable y de los conectores hacia arriba
por el centro del bastidor.
5. Tire suavemente del arnés de cables hacia el
exterior.
Acción
1. Retire la cubierta izquierda de la muñeca,
aflojando previamente sus tornillos de fijación.
2. Desconecte todos los conectores de los motores
5 y 6.
3. Retire la cubierta de plástico de la parte posterior
del brazo superior, retirando los tornillos de
fijación.
Repuesto nº Ref.
3HAC 17290-7 ¡El contenido se define en
3HAC 17669-1
3HAC 17669-2
4 Reparación
Nota
la sección Conjunto de
herramientas estándar!
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas
necesarias.
Nota/figura
Nota/figura
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