ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 42

2 Instalación
2.4.2. Inspección del brazo inferior del DressPack
Paso Acción
Procedimiento para fijaciones y abrazaderas
En esta sección se detallan las distintas inspecciones que se requieren, pero no
necesariamente en ningún orden determinado mientras no se especifique.
Paso Acción
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6. Asegúrese de que todos los cables y
mangueras estén apilados a la menor
altura posible dentro del conducto
para cables.
7. ¡Asegúrese de que los cables, las
mangueras o los paquetes no rocen
ningún canto agudo ni ningún otro
elemento (ni siquiera el propio
manipulador)!
8. Asegúrese de que todos los puntos
de conexión estén bien apretados y
sellados para evitar fugas.
1. Compruebe de nuevo el apriete de
todas las abrazaderas para cable que
sujetan el paquete de cables de
proceso y la manguera protectora.
Información/figura
Se muestra en la figura siguiente:
xx0300000136
Información/figura
Los pares de apriete se especifican en:
• Tabla de pares de apriete estándar
(pares de apriete estándar)
• Capítulo Instalación (pares de apriete
no estándar)
3HAC 17667-5 Revisión: A