ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 99

Paso
Inspección - Velocidad reducida
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar el brazo superior del DressPack cuando
el manipulador se está moviendo a velocidad reducida.
¡AVISO!
Un manipulador en movimiento resulta peligroso y puede causar lesiones graves si no se
siguen los procedimientos de seguridad. Por tanto, todo el trabajo debe realizarse fuera del
área de trabajo del manipulador y fuera del área de seguridad del mismo.
Asegúrese de lo siguiente antes de empezar cualquier trabajo:
Paso Acción
Inspección - Velocidad máxima
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar el brazo superior del DressPack cuando
el manipulador se está moviendo a su velocidad máxima.
Cuando el programa del robot se está ejecutando, el movimiento de la unidad de retracción
debe ser suave, pero lo suficientemente firme como para retraer el paquete de mangueras sin
aplicar una fuerza excesiva.
3HAC 17667-5 Revisión: A
3.3.2. Inspección preventiva del brazo superior del DressPack
Acción
11. Inspeccione visualmente el refuerzo
para mangueras para asegurarse de
que no presente grietas ni ningún otro
daño.
12. Compruebe el apriete de todas las
abrazaderas para cable que sujetan el
paquete de cables de proceso y la
manguera protectora.
• Compruebe que todos los dispositivos de paro de emergencia funcionan a la
perfección.
• Cierre y active todos los equipos de seguridad (puertas de seguridad, barreras
fotoeléctricas, etc.).
1. Asegúrese de que ninguna manguera o
cable ni ninguna parte de los mismos
toque ninguna parte de la estructura del
manipulador de forma que puedan dar
lugar a desgastes.
2. Asegúrese de que todos los cables y
mangueras se muevan sin problemas
durante el funcionamiento y de que
ninguna parte del paquete de cables se
mueva con un patrón diferente.
3 Mantenimiento
Nota/figura
¡Se muestra en la figura anterior!
Si es necesario, sustituya el refuerzo para
mangueras como se detalla en el capítulo
Sustitución del refuerzo para mangueras
en la página 128.
Los pares de apriete se especifican en el
capítulo Instalación o en la sección
Tornillos en la página 13.
Los pares de apriete se especifican en:
• Capítulo Instalación (pares de
apriete no estándar)
• Tabla de pares de apriete estándar
(pares de apriete estándar)
Nota/figura
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