ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 44

2 Instalación
2.5.1. Instalación del brazo superior del DressPack
N
P
Q
R
Equipo necesario
Equipo
Brazo superior del
DressPack
Conjunto de herramientas
estándar para DressPack/
SpotPack
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos
procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Diagrama de circuitos
Diagrama de circuitos
Instalación de las fijaciones del brazo superior del DressPack
El procedimiento siguiente detalla cómo instalar las fijaciones del brazo superior del
DressPack. No contiene detalles específicos de cada versión, como referencias, tipos de
conectores, etc. Estos detalles se especifican en la sección Repuestos.
¡PELIGRO!
¡La unidad de retracción pesa 36 kg! ¡Utilice un dispositivo de elevación adecuado para evitar
lesiones!
Paso Acción
42
Mitad inferior de soporte para cables de proceso, eje 6
Tornillos para unir entre sí las dos mitades de la protección del brazo
Correas de Velcro
Manguitos deslizantes
1. Monte el brazo inferior del DressPack. Encontrará información detallada en la
2. Retire el soporte de la placa de
conexión del eje 3, montada
anteriormente en el punto de fijación
que se encuentra debajo de la caja
reductora 4.
Repuesto nº Ref.
¡Consulte la
sección
Repuestos!
3HAC 17290-7
3HAC 17669-2
3HAC 17669-1
Nota/figura
sección Instalación del brazo inferior del
DressPack
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo superior del DressPack
en la página 41.
Nota
Hay varias versiones
disponibles.
¡El contenido se define en
la sección Conjunto de
herramientas estándar!
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
DressPack para IRB 6600,
6650 y 7600 con pistola de
soldadura neumática
DressPack para IRB 6600,
6650 y 7600 con pistola de
soldadura servo
en la página 29.
3HAC 17667-5 Revisión: A