ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 55

Paso Acción
Sujeción y conexión
En esta sección se detallan las distintas inspecciones que se requieren, pero no
necesariamente en ningún orden determinado mientras no se especifique.
Paso Acción
3HAC 17667-5 Revisión: A
3. Asegúrese de que los cables estén sujetos
con bridas de forma que no se produzca
ningún movimiento en los conectores.
4. Asegúrese de que ninguna manguera o
cable ni ninguna parte de los mismos toque
ninguna parte de la estructura del
manipulador de forma que pueda dar lugar
a desgastes.
5. Asegúrese de que ninguna manguera o
cable ni ninguna parte de los mismos toque
ninguna parte de los equipos circundantes
de forma que pueda dar lugar a desgastes.
6. Asegúrese de que todos los cables y
mangueras se muevan sin problemas
durante el funcionamiento y de que ninguna
parte del paquete de cables se mueva con
un patrón diferente.
7. Asegúrese de que ningún bucle de cable
pueda balancearse cuando gira el
manipulador.
1. Compruebe de nuevo el apriete de todas
las abrazaderas para cable que sujetan
el paquete de cables de proceso y la
manguera protectora.
2. Asegúrese de que las bridas para cables
estén lo suficientemente apretadas para
evitar que el paquete de cables se mueva
de forma no deseada.
Las bridas para cables no deben estar
demasiado apretadas. De lo contrario,
podrían producirse daños en los cables y
mangueras.
3. No sujete con bridas ni de ninguna otra
forma los cables o las mangueras al
soporte para cables de proceso del eje 6
de forma que pueda impedir el giro
correcto del conjunto.
Al fijar con bridas los cables y mangueras
al soporte para cables de proceso del eje
6, asegúrese de que el conjunto pueda
girar correctamente.
2.5.2. Inspección del brazo superior del DressPack
Información/figura
Información/figura
Los pares de apriete se especifican en:
• Tabla de pares de apriete estándar
(pares de apriete estándar)
• Capítulo Instalación (pares de
apriete no estándar)
xx0300000072
• A: Soporte para cables de
proceso, eje 6
2 Instalación
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