ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 113

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Equipo necesario
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar para DressPack/
SpotPack
Paño de algodón limpio
Plástico de protección
Es posible que se
requieran otras
herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos
procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Diagrama de circuitos
Diagrama de circuitos
Retirada del arnés del brazo superior del manipulador
El procedimiento siguiente describe cómo retirar el arnés del brazo superior del manipulador,
antes de su desmontaje.
En la figura siguiente se muestra la ubicación de la unidad de retracción cuando se encuentra
en la posición posterior, apoyada sobre el amortiguador. ¡Consulte el elemento "C"
a continuación!
3HAC 17667-5 Revisión: A
Protección del brazo, dos mitades
Unidad de retracción
Placa de conexión eje 3, proceso
Abrazaderas para soporte de manguera
Punto de unión bajo la caja reductora 4
Retén para cable
Tornillos de fijación de la protección del brazo
Soporte trasero para mangueras
Manguitos de protección
Mitad inferior de soporte para cables de proceso, eje 6
Tornillos para unir entre sí las dos mitades de la protección del brazo
Correa de Velcro
Manguitos deslizantes
Repuesto nº Ref.
4.2.1. Retirada del brazo superior del DressPack
Nota
3HAC 17290-7 ¡El contenido se define en
la sección Conjunto de
herramientas estándar!
Para limpiar los retenes para
cables y mangueras, los
cables y las mangueras
Para proteger los pines de los
conectores durante la
retirada
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
3HAC 17669-2 DressPack para IRB 6600,
6650 y 7600 con pistola de
soldadura neumática
3HAC 17669-1 DressPack para IRB 6600,
6650 y 7600 con pistola de
soldadura servo
4 Reparación
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