ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 116

4 Reparación
4.2.1. Retirada del brazo superior del DressPack
¡CUIDADO!
¡Los conjuntos de cables son muy sensibles a los daños de tipo mecánico! ¡Debe manipularlos
con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos!
Paso Acción
114
1. Antes de iniciar el desmontaje, marque
la posición de todos los cables y
mangueras en el retén de cables y
mangueras. Utilice cinta de carrocero.
2. Retire las abrazaderas delanteras para
cables y los manguitos deslizantes.
Información/figura
En la figura se muestra una abrazadera
para cables.
xx0300000250
En la figura se muestra una de las mitades
del manguito deslizante. La otra mitad es
idéntica.
xx0300000249
Piezas:
• A: Superficie de la abrazadera para
manguera, en la parte más lejana
de la manguera protectora
• B: Superficie deslizante del
manguito deslizante, ligeramente
cóncava
• C: Superficie de la abrazadera para
manguera, en la parte más cercana
a la manguera protectora
• D: Acanaladura para bloquear el
saliente de refuerzo de mangueras
3HAC 17667-5 Revisión: A