ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 137

Paso
Ajuste de la tensión del resorte
En el procedimiento siguiente se detalla cómo ajustar la tensión del resorte de la unidad de
retracción.
Paso
Tensión recomendada
El brazo de la unidad de retracción debe "flotar" levemente cuando el robot está en
movimiento.
El refuerzo para mangueras (la parte de goma de la manguera protectora) no debe penetrar en
el área del soporte para mangueras mientras el manipulador funciona a velocidad completa.
¡Consulte "B" en la figura siguiente!
3HAC 17667-5 Revisión: A
4.2.6. Ajuste de la tensión del resorte de la unidad de retracción
Acción
5. ¡ATENCIÓN! ¡Manténgase alerta al
realizar el procedimiento siguiente!
Al aflojar los tornillos, la fuerza del
resorte intentará hacer girar la llave de
gancho en el sentido contrario a las
agujas del reloj.
¡Tenga cuidado!
6. Afloje cuidadosamente los cuatro
tornillos del exterior de la unidad de
retracción mientras sujeta firmemente
la llave de gancho.
7. Gire el eje de la unidad de retracción
en sentido contrario a las agujas del
reloj con ayuda de la llave de gancho,
hasta que el resorte no tenga tensión.
8. Ahora se encuentra en la posición
inicial para ajustar la tensión del
resorte.
Acción
1. Gire el eje de la unidad de retracción ¾
de vuelta en sentido de las agujas del
reloj. Esta posición es el ajuste
estándar.
2. Apriete los cuatro tornillos del exterior
de la unidad de retracción mientras
sujeta firmemente el eje con la llave de
gancho.
3. Retire la llave de gancho.
4. Apriete de nuevo los cuatro tornillos del
anillo exterior de la parte posterior de la
unidad de retracción.
5. Ejecute el programa y confirme que la
tensión de la unidad de retracción
funciona de la forma esperada.
Si no es así, repita el procedimiento de
ajuste de la tensión del resorte de la
unidad de retracción.
4 Reparación
Nota/figura
Nota/figura
Para otros ajustes distintos del estándar,
consulte la tabla "Fuerzas aproximadas
con distintos ajustes" a continuación!
¡Consulte la figura anterior!
Par de apriete: 50 Nm ±5 Nm
¡Consulte la figura anterior!
Par de apriete: 10 Nm ±5 Nm
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