Montaje Del Brazo Superior Del Dresspack - ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio

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4.2.2. Montaje del brazo superior del DressPack

Ubicación del brazo superior del DressPack
En esta sección se detalla cómo montar un brazo superior DressPack genérico. Es posible que
el trabajo real necesario sea diferente en función del número de cables y mangueras, el tipo
de conectores, etc. Sin embargo, si hay diferencias que merezca la pena destacar, se
especifican en la descripción del procedimiento.
Todo el trabajo detallado a continuación debe ser realizado en un banco de trabajo. La forma
de montar el DressPack en el manipulador se detalla en la sección
fijaciones del brazo superior del DressPack
También se supone que el DressPack ha sido retirado de la forma detallada en la sección
Retirada del brazo superior del DressPack
El brazo superior del DressPack se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente.
xx0300000004
A
B
C
D
3HAC 17667-5 Revisión: A
Soporte para cables de proceso, eje 6
Paquete de mangueras
Soporte para mangueras
Protección del brazo, dos mitades
4.2.2. Montaje del brazo superior del DressPack
en la página 42.
en la página 110.
4 Reparación
Instalación de las
117

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Irb 6650Irb 6650sIrb 7600S4cplus

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