ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 27

Paso Acción
3HAC 17667-5 Revisión: A
3. Inspeccione el equipo del brazo
inferior después de la instalación.
4. Monte las fijaciones del brazo superior
para el paquete de cables de proceso.
5. Monte el paquete de cables de
proceso del brazo superior.
6. Inspeccione el equipo del brazo
superior después de la instalación.
7. Programe los movimientos del
manipulador mientras observa los
movimientos del equipo DressPack a
baja velocidad.
Si descubre cualquier movimiento del
manipulador que pueda suponer un
desgaste anormal y/o la rotura del
equipo, ajuste y corrija el movimiento.
8. Ejecute un ciclo de trabajo del robot a
una velocidad cercana a la velocidad
de trabajo real mientras observa los
movimientos del equipo DressPack a
alta velocidad.
Si descubre cualquier movimiento del
manipulador que pueda suponer un
desgaste anormal y/o la rotura del
equipo, ajuste y corrija el movimiento.
9. Debe realizar las operaciones de
mantenimiento del equipo DressPack
con los intervalos especificados en el
calendario de mantenimiento.
2.2. Procedimiento general de instalación
Información/figura
Encontrará información detallada en la
sección Inspección del brazo inferior del
DressPack en la página 39.
Se muestra en la figura de la sección
superior del DressPack
El procedimiento se detalla en la sección
Instalación del brazo superior del
DressPack en la página 41.
Se muestra en la figura de la sección
superior del DressPack
El procedimiento se detalla en la sección
Instalación del brazo superior del
DressPack en la página 41.
Encontrará información detallada en la
sección Inspección del brazo superior del
DressPack en la página 50.
Se detalla en las secciones
superior del DressPack
Inspección durante la programación y el
funcionamiento en pruebas
Encontrará información detallada en la
sección Calendario de mantenimiento del
SpotPack en la página 90.
2 Instalación
Brazo
en la página 24.
Brazo
en la página 24.
Ajuste del brazo
en la página 55 y
en la página 26.
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