ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 153

Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el circuito de suministro de aire. No contiene
detalles específicos de cada versión, como referencias, tipos de conectores, etc. Estos detalles
se especifican en la sección Repuestos.
¡AVISO!
Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta lo
siguiente:
Paso Acción
3HAC 17667-5 Revisión: A
4.4.1. Sustitución del circuito de suministro de aire estándar
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor en
funcionamiento! ¡Si toca los motores o los engranajes, puede sufrir quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
• - Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medida
que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si está
retirando el motor del eje 2.
1. Haga pasar el cable de señales de la válvula
proporcional a través de la placa posterior de
la unidad de agua y aire.
2. Fije la unidad de agua y aire con los 4 tornillos.
3. Si dispone de la opción de válvula
proporcional, haga lo siguiente:
• Desconecte el conector para válvula
proporcional de la conexión de la caja
de distribución, de acuerdo con el
diagrama de circuitos.
• Una los cables por detrás de la placa
posterior.
• ¡Compruebe que ningún cable quede
presionado contra cantos agudos!
• Monte la cubierta de la unidad de agua
y aire.
4. Conecte el conector para interruptor de
presión del interruptor de presión.
5. Conecte la manguera de proceso 4 entre el
manipulador y el circuito de suministro de aire.
6. Conecte la manguera de proceso 1 entre el
manipulador y el circuito de suministro de aire.
7. Conecte la manguera de suministro de aire
comprimido del centro de producción a la
toma Air In (Entrada de aire).
8. Encienda el suministro de aire de la unidad de
agua y aire.
9. Abra la válvula manual de aire del circuito de
suministro de aire.
10. Compruebe si existe alguna fuga.
4 Reparación
Información/figura
Esto sólo se hace si se elige la
opción de válvula proporcional.
Esto sólo se hace si se elige la
opción de válvula proporcional.
Esto sólo se hace si se elige la
opción de interruptor de presión.
Esto sólo se hace si se elige la
opción de válvula proporcional.
Las mangueras de aire del
manipulador reciben presión.
¡Apriete si se produce alguna fuga!
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