Brazo Inferior Del Dresspack; Retirada Del Brazo Inferior Del Dresspack - ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio

4.3 Brazo inferior del DressPack

4.3.1. Retirada del brazo inferior del DressPack

Ubicación del brazo inferior del DressPack
En esta sección se detalla cómo retirar un brazo inferior DressPack genérico. Es posible que
el trabajo real necesario sea diferente en función del número de cables y mangueras, el tipo
de conectores, etc. Sin embargo, si hay diferencias que merezca la pena destacar, se
especifican en la descripción del procedimiento.
Todo el trabajo relacionado con la retirada del arnés del brazo inferior del DressPack se
detalla a continuación en la sección
sobre un banco de trabajo. Antes de la retirada del arnés del brazo inferior del DressPack, es
necesario retirarlo del manipulador. La forma de retirar el brazo inferior del DressPack del
manipulador se detalla en la sección
El brazo inferior del DressPack se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente.
3HAC 17667-5 Revisión: A
4.3.1. Retirada del brazo inferior del DressPack
Desmontaje del arnés del brazo inferior
Retirada del arnés del brazo inferior del
4 Reparación
y debe realizarse
manipulador.
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