ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 45

Robot articulado
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Paso Acción
3HAC 17667-5 Revisión: A
3.
Eleve la unidad de retracción y
móntela. Sujétela con los tres tornillos
de cabeza hexagonal.
4.
¿Cuenta el manipulador con una
lámpara UL? Se trata de una lámpara
de indicación de funcionamiento fijada
al brazo superior.
Si tiene montada una lámpara UL,
debe trasladarla antes de continuar
con el proceso siguiente. El
procedimiento se detalla en la sección
Reubicación de la lámpara UL
página 48.
Si no tiene ninguna lámpara UL,
continúe de la forma siguiente.
5.
Monte el soporte trasero para
mangueras y sujételo con los dos
tornillos Torx que se incluyen en el kit.
6.
Sujete el soporte para mangueras a
sus dos abrazaderas para soporte
para mangueras con dos tornillos
Torx, sin apretar completamente los
tornillos.
7.
Monte el conjunto completo de
soporte para manguera con los cuatro
tornillos de cabeza hexagonal
incluidos en el kit.
Apriete todos los tornillos después del
montaje.
2.5.1. Instalación del brazo superior del DressPack
Nota/figura
xx0300000055
Piezas:
A: Unidad de retracción
B: Amortiguador
C: Tornillos de fijación de la unidad
de retracción (3 unidades)
Tamaño de tornillo: M12x25
en la
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo superior del DressPack
en la página 41.
Tamaño de tornillo: M6x16
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo superior del DressPack
en la página 41.
Tamaño de tornillo: M6x20
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo superior del DressPack
en la página 41.
Tamaño de tornillo: M12x25
2 Instalación
43

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