ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 54

2 Instalación
2.5.2. Inspección del brazo superior del DressPack
Paso Acción
Cables y mangueras
En esta sección se detallan las distintas inspecciones que se requieren, pero no
necesariamente en ningún orden determinado mientras no se especifique.
Paso Acción
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2. Compruebe que el soporte para
cables de proceso del eje 6
presione completamente hacia
delante contra la brida giratoria
del eje 6.
¡Consulte la figura!
3. Compruebe el ángulo del
soporte para cables de proceso
del eje 6respecto del patrón de
movimientos del paquete de
cables.
Si es necesario cambie la
posición del soporte para
cables de proceso del eje 6 para
garantizar que el paquete de
cables no sufra tracciones ni
doblados excesivos.
1. ¡No doble ningún cable o manguera en
exceso!
Asegúrese también de que ningún cable o
manguera esté retorcido.
2. Asegúrese de que todos los cables y
mangueras que van a la pistola o la pinza
tengan una longitud suficiente como para
que no sufran tracciones durante ninguna
parte del ciclo.
¡Al cortar los cables y mangueras,
asegúrese de que la longitud sea la
suficiente como para permitir el giro del
soporte para cables de proceso del eje 6,
como se detallaba anteriormente!
Información/figura
A
B
A
xx0400001040
Piezas:
• A: Soporte para cables de proceso del eje 6
• B: Brida giratoria del eje 6
xx0400001002
• A: ¡Nunca deben tener menos de 400 mm!
Información/figura
El radio mínimo de doblado es de
aproximadamente 10 veces el
diámetro del cable o de la manguera.
¡Nunca deben tener una longitud
inferior a los 400 mm!
3HAC 17667-5 Revisión: A