ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 29

Paso Acción
Comprobación del brazo inferior
En estas instrucciones se detalla cómo inspeccionar la instalación del brazo inferior del
DressPack durante la programación y el funcionamiento en pruebas de la instalación
completa en las primeras veces.
Paso Acción
3HAC 17667-5 Revisión: A
2.3. Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas
7. Asegúrese de que ningún movimiento
combinado de los ejes 5 y 6 provoque
colisiones entre los cables o mangueras
ni entre el soporte para cables de
proceso del eje 6 y el brazo superior.
Estos movimientos también pueden
provocar un doblado excesivo de los
cables y mangueras.
8. Asegúrese de que todo el movimiento
del brazo de la unidad de retracción
resulte suave y que el paquete de cables
de proceso no sufra sacudidas.
9. Sólo para IRB 7600:
Asegúrese de que el paquete de cables
de proceso no roce los lados de la
muñeca más de lo absolutamente
imprescindible.
10. Si cualquiera de las acciones
recomendadas anteriormente hace
necesario un cambio en la instalación del
brazo superior del DressPack, debe
repetir el procedimiento de inspección.
1. Inspeccione la instalación del brazo
inferior del DressPack antes de la
programación y el funcionamiento en
pruebas.
2 Instalación
Nota/figura
Las colisiones y el doblado excesivo
aumentan el riesgo de daños en el
equipo.
Radio mínimo de doblado: 10 x el
diámetro de los cables/mangueras.
xx0300000066
Si es necesario, aumenta o reduzca la
tensión del resorte del brazo de
retracción de la forma detallada en la
sección Ajuste de la tensión del resorte
de la unidad de retracción
página 132.
El rozamiento puede dar lugar a que
alguno de los cables quede atascado. Al
liberar el paquete, la unidad de retracción
puede volver bruscamente a su posición,
lo que puede dar lugar a daños en el
equipo.
Encontrará información detallada en la
sección Inspección del brazo superior del
DressPack en la página 50.
Información/figura
Encontrará información detallada en la
sección Inspección del brazo inferior del
DressPack en la página 39.
en la
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