Inspección Del Brazo Inferior Del Dresspack - ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio

2.4.2. Inspección del brazo inferior del DressPack
Generalidades
Para garantizar una duración adecuada del equipo, resulta esencial que los cables y las
mangueras estén instalados correctamente y se usen de la forma adecuada, con patrones de
movimiento que respeten holgadamente los límites aceptables.
En estas instrucciones se detalla cómo inspeccionar la instalación del brazo inferior del
DressPack para estos fines.
Generalidades del procedimiento
Paso Acción
Procedimiento para paquete de cables de proceso
En esta sección se detallan las distintas inspecciones que se requieren, pero no
necesariamente en ningún orden determinado mientras no se especifique.
Paso Acción
3HAC 17667-5 Revisión: A
1. Inspeccione el paquete de cables de
proceso.
2. Inspeccione todas las fijaciones,
abrazaderas y demás elementos
utilizados para sujetar o encaminar la
manguera protectora.
1. ¡No doble ningún cable o manguera
en exceso!
Asegúrese también de que ningún
cable o manguera esté retorcido.
2. Asegúrese de que las bridas para
cables estén lo suficientemente
apretadas para evitar que el paquete
de cables se mueva de forma no
deseada.
3. Asegúrese de que el paquete de
cables esté conectado correctamente
a la placa de conexión del eje 3, en la
parte posterior del brazo superior y en
la base del manipulador.
4. Asegúrese de que ninguna manguera
o cable ni ninguna parte de los
mismos toque ninguna parte de la
estructura del manipulador de forma
que pueda dar lugar a desgastes.
5. Asegúrese de que todos los cables y
mangueras se muevan sin problemas
durante el funcionamiento y de que
ninguna parte del paquete de cables
se mueva con un patrón diferente.
2.4.2. Inspección del brazo inferior del DressPack
Información/figura
Encontrará información detallada en la
sección Procedimiento para paquete de
cables de proceso
Encontrará información detallada en la
sección Procedimiento para fijaciones y
abrazaderas en la página 40.
Información/figura
El radio mínimo de doblado es de
aproximadamente 10 veces el diámetro del
cable o de la manguera.
2 Instalación
en la página 39.
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