ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 98

Robot articulado
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3 Mantenimiento
3.3.2. Inspección preventiva del brazo superior del DressPack
Paso
96
Acción
9.
Asegúrese de que las superficies
deslizantes del manguito deslizante no
presenten daños ni un desgaste
excesivo.
Compruébelo presionando con la
mano: sujete el paquete mientras tira y
gira para asegurarse de que el paquete
se deslice libremente.
Si los manguitos deslizantes están
demasiado desgastados:
1. ¡Desmóntelos y límpielos!
2. ¡Sustitúyalos!
¡Asegúrese siempre de que los
manguitos deslizantes estén limpios!
¡Si están sucios, límpielos!
10. Compruebe que el soporte para cables
de proceso del eje 6 presione
completamente hacia delante contra la
brida giratoria del eje 6.
Nota/figura
xx0300000199
Piezas:
A: Superficie deslizante del
manguito deslizante
B: Refuerzo para mangueras
C: Soporte para cables de proceso
del eje 6
Las superficies dañadas pueden impedir
el giro del paquete de cables, lo que
genera un desgaste excesivo.
El agente limpiador se especifica en la
sección
Equipo necesario
página 94.
Si es necesario, sustituya los manguitos
deslizantes como se detalla en el capítulo
Sustitución de los manguitos deslizantes
en la página 130.
Si es necesario, ajuste el par de apriete de
la forma especificada en la sección
Tornillos
en la página 13.
A
B
A
xx0400001040
Piezas:
A: Soporte para cables de proceso
del eje 6
B: Brida giratoria del eje 6
3HAC 17667-5 Revisión: A
en la

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