ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio página 66

2 Instalación
2.6.1. Instalación de la base del DressPack
Paso
64
Acción
6. Conecte la fuente de alimentación del
centro de producción a la unidad de
alimentación.
7. Conecte el cable de soldadura de la
base a los conectores del manipulador
y de la unidad de alimentación.
8. Seleccione qué cableado CP/CS
(alimentación del usuario/señales del
usuario) desea usar.
9. Conecte el cable CP/CS a los
conectores del manipulador y el
controlador.
10. Si lo utiliza, conecte el cable de la caja
de distribución a la unidad de agua y
aire del manipulador y a los
conectores de la unidad de
alimentación.
11. Si lo utiliza, conecte el cable de
proceso de la pistola fija o con base a
los conectores de la unidad de
alimentación y la pistola fija o con
base.
12. Si lo utiliza, conecte el arnés de cables
de la unidad de accionamiento
distribuida a los conectores del
armario de control y de la unidad de
accionamiento distribuida.
13. Si se utiliza, conecte el cable: unidad
de accionamiento distribuida a pistola
fija o con base a los conectores de la
pistola fija o con base y de la unidad de
accionamiento distribuida.
14. Si lo utiliza, conecte el conector de
puente a la base del manipulador.
Nota/figura
La fuente de alimentación debe estar
configurada de forma que se cumplan los
requisitos de la unidad de alimentación:
• Tensión: 400-480 V CA, 50/60 Hz
• Fusible: 110 A
• Tierra de protección ante averías:
se especifica en la sección
Instalación de la unidad de
alimentación estándar
página 83.
• Contactor: se especifica en la
sección Instalación de la unidad de
alimentación estándar
página 83.
Se especifica en la sección
la página 65y el capítulo Repuestos.
Algunas versiones incluyen buses
industriales, mientras que otros incluyen el
cableado para el eje 7, no incluido en otros
casos.
Se especifica en la sección
la página 65y el capítulo Repuestos.
Se especifica en la sección
la página 65y el capítulo Repuestos.
Se especifica en la sección
la página 65y el capítulo Repuestos.
La pistola fija o con base es opcional.
Se especifica en la sección
la página 65y el capítulo Repuestos.
La unidad de accionamiento distribuida es
opcional.
Se especifica en la sección
la página 65y el capítulo Repuestos.
La unidad de accionamiento distribuida y la
pistola fija o con base son opcionales.
Se especifica en la sección
la página 65y el capítulo Repuestos.
El conector de puente es opcional y sólo se
usa si se elige el tipo Se.
Se especifica en la sección
la página 65 y en Repuestos.
3HAC 17667-5 Revisión: A
en la
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