Posibles Combinaciones; Limitación - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Instrucciones de desplazamiento
4.21 Desplazamiento a tope fijo (FXS, FXST, FXSW)

Posibles combinaciones

Nota
Las funciones "Medición con borrado del trayecto residual" (comando "MEAS") y
"Desplazamiento a tope fijo" no pueden ser programadas en la misma secuencia.
Excepción: Una de las funciones se refiere a un eje de contorneado y la otra a un eje de
posicionado o bien las dos funciones se refieren a ejes de posicionado.
Vigilancia del contorno
No se realiza vigilancia del contorno mientras la función "Desplazamiento a tope fijo" esté
activada.
Ejes de posicionado
En "Desplazamientos a tope fijo" con ejes POSA el cambio de secuencia se realiza de forma
independiente al desplazamiento a tope fijo.
Limitación
No se puede realizar desplazamiento a tope fijo para:
• en ejes suspendidos (excepción: en 840D, posible con SIMODRIVE 611 digital),
• en ejes Gantry,
• ejes de posicionado concurrentes, controlados exclusivamente desde el PLC
• Si el límite del par se reduce demasiado, el eje ya no puede seguir la variación de
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(la activación de FXS debe de realizarse desde el programa de pieza).
consigna; el regulador entra en limitación y la desviación del contorno aumenta. En este
estado operativo se pueden producir movimientos bruscos si se aumenta el límite
del par.
Para asegurar que el eje pueda seguir todavía a la consigna, se tiene que comprobar
que la desviación del contorno no sea mayor que con el par sin limitación.
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos