Descripción - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

6.10 Cancelar decalajes DRF (con volante), movimientos superpuestos (DRFOF, CORROF)
Ejemplo Deselección de DRF por eje y deselección $AA_OFF
A través del desplazamiento con volante DRF se produce un decalaje DRF en el eje X. Para
todos los ejes restantes del canal no están activos decalajes DRF.
N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X] = 10
G4 F5
N70 CORROF(X,"DRF",X,"AA_OFF")
Ejemplo deselección AA_OFF
Un offset de posición del eje X se deselecciona con: CORROF(X,"AA_OFF") con
$AA_OFF[X] = 0 y se suma a la posición actual del eje X.
El siguiente ejemplo de programación muestra los correspondientes comandos de
programación para el eje X interpolado previamente con un offset de posición de 10:
N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X] = 10
G4 F5
N80 CORROF(X,"AA_OFF")
Descripción
CORROF
Se inicia una parada de decodificación previa y la componente de posición del movimiento
superpuesto deseleccionado (decalaje DRF u offset de posición) se incorpora en la posición
en el sistema de coordenadas básico. Dado que no se desplaza ningún eje, el valor de
$AA_IM[Eje] no cambia. Debido al movimiento superpuesto deseleccionado, sólo se
modifica el valor de la variable de sistema $AA_IW[Eje].
Tras la cancelación del offset de posición por
$AA_OFF, p. ej. para un eje, la variable de sistema
$AA_OFF_VAL del eje en cuestión es cero.
También en el modo JOG se puede, con bit 2 = 1 delDM 36750: AA_OFF_MODE,
desbloquear una interpolación del offset de posición como movimiento superpuesto con una
modificación de $AA_OFF.
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
;Para el eje X se efectúa una interpolación de un
;offset de posición == 10
;Sólo se deselecciona el decalaje DRF del eje X, el
;eje X no se desplaza
;El decalaje DRF del eje Y se conserva
;Para el eje X se efectúa una interpolación de un
;offset de posición == 10
;Borrar offset de posición del eje X
;el eje X no se desplaza
Frames
267