Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 213

• La secuencia de matado de esquinas ralentizaría la ejecución del programa de pieza.
• No se ha parametrizado el matado de esquina. Esto sucede cuando...
• La secuencia no contiene ningún movimiento de desplazamiento (secuencia cero).
N1000 G91 X0 Y0 Z0
...
N10 G90 G64 X100 Y100 Z100
N15 Z100
...
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Esto sucede cuando...
– se inserta una secuencia de redondeo entre dos secuencias muy cortas. Dado que
cada secuencia precisa por lo menos un ciclo de interpolación, la secuencia
intermedia insertada multiplicaría por dos el tiempo de mecanizado.
– Una transición de secuencias con G64 (contorneado sin matado de esquinas) se
puede realizar sin reducción de la velocidad. El redondeo provocaría un incremento
del tiempo de ejecución. Es decir, el valor del factor Overload permitido (DM 32310
$MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR) influye en el hecho de si se efectúa o no un
matado en una transición de secuencias. El factor de Overload sólo se tiene en
cuenta en el matado de esquinas con G641/G642. En el matado de esquinas con
G643, el factor de Overload no tiene ningún efecto.
– Este comportamiento se puede ajustar también para G641 y G642, activando el DM
20490 $MC_IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS = TRUE.
– con G641 en secuencias G0, ADISPOS== 0 (¡preajuste!).
– con G641 en secuencias no G0, ADIS== 0 (¡preajuste!).
– con G641 en la transición entre G0 y no G0 o no G0 y G0, se aplica el valor más bajo
de ADISPOS y ADIS.
– con G642/G643, todas las tolerancias específicas de ejes son iguales a cero.
Normalmente, las secuencias cero son eliminadas por el intérprete. Sin embargo, si hay
acciones síncronas activas, esta secuencia cero se encadena y se ejecuta. En este caso
se produce una parada precisa conforme a la programación activa. De este modo, la
acción síncrona recibe la posibilidad de conmutar si es necesario.
Secuencias sin movimiento de desplazamiento también se pueden generar con saltos de
programa.
– Ejemplos de secuencias cero:
5.3 Modo Contorneado (G64, G641, G642, G643, G644)
Influenciando la trayectoria
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