Rotaciones De Frames Progr. Con Áng. Espaciales (Rots, Arots, Crots) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

6.5 Rotaciones de frames progr. con áng. espaciales (ROTS, AROTS,
CROTS)
Función
Las orientaciones en el espacio se pueden especificar mediante rotaciones de frames con
ángulos espaciales ROTS, AROTS, CROTS. Los comandos de programación ROTS y
AROTS se comportan de forma análoga a ROT y AROT.
Programación
En la programación de los ángulos espaciales X e Y, el nuevo eje X se sitúa en el plano
Z-X antiguo.
ROTS X... Y...
o
AROTS X... Y...
o
CROTS X... Y...
En la programación de los ángulos espaciales Z y X, el nuevo eje Z se sitúa en el plano
Y-Z antiguo.
ROTS Z... X...
o
AROTS Z... X...
o
CROTS Z... X...
En la programación de los ángulos espaciales Y y Z, el nuevo eje Y se sitúa en el plano
X-Y antiguo.
ROTS Y... Z...
o
AROTS Y... Z...
o
CROTS Y... Z...
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
6.5 Rotaciones de frames progr. con áng. espaciales (ROTS, AROTS, CROTS)
Frames
251