Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 109

Programación
G25 X...Y...Z... Programación en una secuencia de control numérica propia
o
G26 X...Y...Z... Programación en una secuencia de control numérica propia
o
WALIMON
o
WALIMOF
Parámetros
G25, X Y Z
G26, X Y Z
WALIMON
WALIMOF
Además de la entrada programable de los valores a través de G25/G26 también es posible
la entrada a través de datos de operador específicos del eje.
SD43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS (limitación del campo de trabajo positiva)
SD43430 $SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS (limitación del campo de trabajo negativa)
La activación y la desactivación de la limitación del campo de trabajo parametrizada con
SD43420 y SD43430 se realizan específicamente para la dirección a través de los datos de
operador específicos del eje y con efecto inmediato:
SD43400 $SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE (limitación del campo de trabajo en dirección
positiva activa)
SD43410 $SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE (limitación del campo de trabajo en dirección
negativa activa)
Con la activación/desactivación específica de la dirección es posible limitar la zona de
trabajo para un eje sólo en una dirección.
Nota
La limitación del campo de trabajo programada con G25/G26 tiene prioridad y sobrescribe
los valores introducidos en SD43420 y SD43430.
Nota
Con G25/G26 también se puede limitar la velocidad del cabezal mediante la dirección S.
Para más información al respecto, ver "Ajuste de avance y giro del cabezal".
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
3.8 Limitación del campo de trabajo en BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)
Límite inferior de la limitación del campo de trabajo, asignación de
valor a los ejes del canal en el sistema de coordenadas básico
Límite superior de la limitación del campo de trabajo, asignación de
valor a los ejes del canal en el sistema de coordenadas básico
Activar la limitación del campo de trabajo para todos los ejes
Desactivar la limitación del campo de trabajo para todos los ejes
Definición de recorridos
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