Influenciando La Trayectoria; Observaciones Generales; Programar El Comportamiento En Trayectoria - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Influenciando la trayectoria

5.1

Observaciones generales

5.1.1

Programar el comportamiento en trayectoria

En este apartado se encuentran las descripciones de comandos que permiten influir en la
trayectoria en los límites de secuencia para la adaptación óptima a requisitos especiales.
Esto permite, por ejemplo, posicionar ejes con la suficiente rapidez o reducir trayectorias a
través de varias secuencias, teniendo en cuenta un límite de aceleración y el factor de
sobrecarga de los ejes. Al aumentar la velocidad se producen mayores imprecisiones en la
trayectoria.
Se programan comandos de desplazamiento con los correspondientes parámetros.
Descripción de principio
Al modificar el sentido de movimiento en el contorneado se matan las transiciones del
contorno; las posiciones programadas no se alcanzan exactamente. Esto permite recorrer
las esquinas de forma continua y con una velocidad constante al máximo u optimizar
transiciones con comandos adicionales. Con la función de parada rápida, los mecanizados
se pueden realizar de la forma más precisa posible, incluyendo criterios de precisión
adicionales. Con Look Ahead, el CN optimiza automáticamente la velocidad considerando
los desplazamientos programados en las siguientes secuencias.
Para los ejes, los procesos de aceleración se pueden activar de forma suave para el
sistema mecánico u optimizados en el tiempo. Se tratan tanto los ejes de contorneado como
también los ejes de posicionado, los ejes geométricos y los ejes de seguimiento que, según
la ejecución del programa, pueden cambiar en función de las secuencias del mecanizado
momentáneo. Asimismo, se puede definir el tipo de desplazamiento con mando anticipativo
y el eje de contorneado que se deberá utilizar con mando anticipativo. En el mecanizado sin
mando anticipativo se puede especificar el máximo error de contorno admisible.
Entre dos secuencias del mecanizado CN se puede generar un tiempo de espera o una
secuencia con una parada para pretratamiento implícita.
Para cada comando de desplazamiento típico se ofrece un ejemplo de programación.
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
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