Fin Del Posicionado; Sincronizar Movimientos De Cabezal Waits, Waits(N,M) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Ajuste de avance y giro del cabezal
7.4 Posicionar cabezales (SPOS, M19 y SPOSA, WAITS)

Fin del posicionado

Programación a través de los siguientes comandos: FINEA [Sn], COARSEA [Sn], IPOENDA
[Sn].
Momento de cambio de secuencia ajustable
Para la interpolación de ejes individuales se puede ajustar mediante IPOBRKA, además del
criterio de fin de movimiento anterior con FINEA, COARSEA, IPOENDA, un nuevo fin de
movimiento adicional, situado ya dentro de la rampa de frenado (100-0%).
Cuando se cumplen los criterios de fin de movimiento para todos los cabezales o ejes
procesados en la secuencia y, además, el criterio de cambio de secuencia para la
interpolación de la trayectoria, se produce el cambio de secuencia. Ejemplo:
N10 POS[X]=100
N20 IPOBRKA(X,100)
N30 POS[X]=200
N40 POS[X]=250
N50 POS[X]=0
N60 X10 F100
N70 M30
El cambio de secuencia tiene lugar cuando el eje X ha alcanzado la posición 100 y la parada
precisa fina. Activar el criterio de cambio de secuencia IPOBRKA rampa de frenado. El
cambio de secuencia se inicia en cuanto el eje X empieza a frenar. El eje X no frena en la
posición 200, sino que continúa hasta la posición 250; en cuanto el eje X empieza a frenar,
se produce el cambio de secuencia. El eje X frena y vuelve a la posición 0; el cambio de
secuencia se produce en la posición 0 y la parada precisa fina.

Sincronizar movimientos de cabezal WAITS, WAITS(n,m)

WAITS se utiliza para definir un punto en el cual el programa de pieza espera hasta que uno
o varios cabezales programados con SPOSA en alguna secuencia de programa de pieza
anterior hayan alcanzado sus posiciones programadas.
Ejemplo: En la secuencia se realiza una espera hasta que los cabezales 2 y 3 hayan
alcanzado las posiciones programadas para ellos en la secuencia N10.
N10 SPOSA[2]=180 SPOSA[3]=0
N20...N30
N40 WAITS(2,3)
Después de M5 se puede esperar con WAITS hasta que se haya(n) parado el/los
cabezal(es). Después de M3/M4 se puede esperar con WAITS hasta que el/los cabezal(es)
haya(n) alcanzado la velocidad de giro/el sentido de giro especificado.
Nota
En el caso de que el cabezal aún no haya sido sincronizado, se toma como sentido de giro
positivo el definido mediante datos de máquina (estado de suministro).
Posicionar el cabezal cuando está girando (M3/M4)
En cuanto se activan M3 o M4, el cabezal se detiene con el valor angular programado.
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Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos