Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 289

No hay ninguna diferencia entre las introducciones DC y AC. En ambos casos el cabezal
gira en el sentido de giro indicado mediante M3/M4 hasta que alcanza la posición final
absoluta. Con ACN y ACP se frena y se mantiene el sentido de desplazamiento
correspondiente. Utilizando IC, el cabezal gira adicionalmente hasta el valor indicado
partiendo de la posición en la que se encuentra actualmente.
Con M3 o M4 activados se frena y luego se acelera en el sentido de giro programado.
Posicionar el cabezal a partir de la posición de parada (M5)
El cabezal gira el ángulo programado partiendo de la posición de parada (M5).
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Ajuste de avance y giro del cabezal
7.4 Posicionar cabezales (SPOS, M19 y SPOSA, WAITS)
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