Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 204

Influenciando la trayectoria
5.2 Parada precisa (G60, G9, G601, G602, G603)
El cambio de secuencia se realiza cuando el control ha calculado velocidad de consigna
cero para los ejes implicados. En dicho instante la posición real de los ejes está retrasada
en el valor de seguimiento (depende de la dinámica de la máquina y de la velocidad
programada). Esto permite matar las esquinas exteriores.
Emisión de comandos
En los tres casos rige:
Las funciones auxiliares programadas en la secuencia CN se activan al finalizar el
movimiento.
204
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos