Ejes Lincados Guía - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Fundamentos geométricos
1.4 Ejes
1.4.12 Ejes lincados guía
Un eje lincado guía es un eje interpolado por una NCU y utilizado por una o varias otras
NCUs como eje guía o maestro para la conducción de ejes de seguimiento (esclavos).
Una alarma de regulador de posición de eje se distribuye a todas las demás NCU
relacionadas con el eje afectado a través de un eje lincado guía.
Las NCU dependientes del eje lincado guía pueden utilizar los siguientes acoplamientos al
eje lincado guía:
• Valor guía (valor guía de consigna, real, simulado)
• Arrastre de ejes
• Seguimiento tangencial
• Reductor electrónico
• Cabezal síncrono
Programación
NCU guía:
Sólo la NCU asignada físicamente al eje de valor guía puede programar movimientos de
desplazamiento para este eje. Por lo demás, la programación no necesita tener en cuenta
ninguna particularidad.
NCUs de ejes de seguimiento:
La programación en la NCU de los ejes de seguimiento no debe contener comandos de
desplazamiento para los ejes lincados guía (eje de valor guía). Las violaciones de esta regla
producen una alarma.
El eje lincado guía se activa de la forma acostumbrada a través del identificador de eje de
canal. Los estados del eje lincado guía son accesibles a través de variables de sistema
seleccionadas.
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Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos