Llamadas De Subprograma Predefinidas En Acciones Síncronas De Desplazamiento - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

WAITC # AXIS: Eje/
cabezal
AXCTSWE AXIS:
Eje/cabezal
#) La palabra reservada no es válida para el SINUMERIK 810D.
12.4.2 Llamadas de subprograma predefinidas en acciones síncronas de desplazamiento
Llamadas de subprograma predefinidas en acciones síncronas de desplazamiento
27. Procedimientos síncronos
Palabra 1. Parámetro
reservada/
identificador de
función
STOPREOF
RDISABLE
DELDTG AXIS: Eje para el
borrado del
trayecto residual
(opcional). Si se
omite el eje, se
produce el
borrado del
trayecto residual
para la
trayectoria
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
STRING [8]: AXIS: Eje/
Criterio de cabezal
cambio de
secuencia
2. Parámetro 3. Parámetro
a
5. Parámetro
12.4 Lista de subprogramas predefinidos
STRING [8]: Wait for couple condition:
Criterio de Esperar hasta que se cumplan los criterios de
cambio de acoplamiento para los ejes/cabezales.
secuencia Se pueden programar hasta 2 ejes/cabezales.
Criterio de cambio de secuencia:
"NOC": Sin control de cambio de secuencia, el
cambio de secuencia se habilita inmediatamente,
"FINE": Cambio de secuencia con "Marcha
síncrona fina",
"COARSE": Cambio de secuencia con "Marcha
síncrona gruesa" e
"IPOSTOP". Cambio de secuencia al finalizar el
desplazamiento superpuesto en base al valor de
consigna.
Si no se introduce el criterio para el cambio de
secuencia, entonces no se realiza ningún cambio
del comportamiento previamente definido para el
cambio de secuencia.
Activar contenedor de ejes.
Explicación
Stop preparation off: Parada de preparación
Una acción síncrona con el comando STOPREOF
genera una parada de pretratamiento tras la
siguiente ejecución de secuencia. La parada de
pretratamiento se cancela con el final de la salida de
la secuencia o cuando se ha cumplido la condición
de STOPREOF. Todas las instrucciones síncronas al
comando STOPREOF se interpretan y se tienen en
cuenta como si ya se hubiesen ejecutado.
Read in disable: Bloqueo de lectura
Delete distance to go: Borrado del trayecto residual
Una acción síncrona con el comando DELDTG
genera una parada de pretratamiento tras la
siguiente ejecución de secuencia. La parada de
pretratamiento se cancela con el final de la salida de
la secuencia o cuando se ha cumplido la primera
condición de DELDTG. En $AA_DELT[Eje] se
encuentran las distancias axiales al punto de destino
a la hora de realizar borrados del trayecto residual
axiales en $AC_DELT la trayectoria residual.
Tablas
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