Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 462

Tablas
12.1 Lista de instrucciones
Nombre Significado
RET
Fin de rutina
RIC Programación por radios específica del eje,
por secuencias, incremental
RINDEX Definir un índice de un
carácter en la cadena de
caracteres introducida
RMB Reposicionar en el punto de inicio de
secuencia
(Repos mode begin of block)
RME Reposicionar en el punto de final de
secuencia
(Repos mode end of block)
RMI Reposicionar en punto de interrupción
1
(Repos mode interrupt)
RMN Reposicionar en el punto de trayectoria
más cercano
(Repos mode end of nearest orbital block)
RND Redondear esquina de
contorno
RNDM Redondeo modal
ROT Rotación programable
(rotation)
ROTS Rotaciones de frame programables con
ángulos espaciales (rotation)
ROUND Redondeo de decimales
RP Radio polar (radius polar)
RPL Rotación en el plano
(rotation plane)
RT Parámetros para el acceso a datos frame:
Rotación (rotation)
RTLION G0 con interpolación lineal
RTLIOF G0 sin interpolación lineal (interpolación de
ejes individuales)
462
Valor Descripción, comentario
Uso en lugar de M17 –
sin emisión de función al
PLC.
Programación por radios RIC(50)
0, ..., String:
INT 1. Signo del parámetro:
2. Parámetro
Real, sin signo
Real, sin signo
Giro en
1er eje
geométrico:
-180°... +180°
2º eje
geométrico:
-90° ... +90°
3er eje
geométrico:
-180°... +180°
Real
Real
Real, sin signo
Sintaxis
RET
RND=...
RNDM=...
RNDM=0: M. V.
descon.
ROT X... Y... Z...
ROT RPL=
;secuencia propia
ROTS X... Y...
ROTS Z... X...
ROTS Y... Z...
ROTS RPL=
;secuencia propia
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
m/s Gru
po
3 2
s
m 26
m 26
m 26
m 26
s
m
s 3
s 3
m/s
s
m 55
m 55
Fundamentos