Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 542

Glosario
Módulo de entrada/salida analógico
Los módulos de entrada analógicos convierten medidas analógicas en valores digitales que
se puedan procesar en la CPU.
Los módulos de entrada analógicos convierten magnitudes de medición analógicas en
valores digitales que se pueden procesar en la CPU.
Los módulos de salida analógicos convierten valores digitales en magnitudes de ajuste
analógicas.
Módulo de inicialización
Los módulos de inicialización son -> módulos de programa especiales. Contienen
asignaciones de valores que se realizan antes de la ejecución del programa. Los módulos
de inicialización sirven, sobre todo, para la inicialización de datos predefinidos o datos de
usuario globales.
Módulo periférico
Los módulos periféricos establecen la conexión entre la CPU y el proceso.
Los módulos periféricos son:
• → Módulos de entrada/salida digitales
• → Módulos de entrada/salida analógicas
• → Módulos de simulador
NCK
Numeric Control Kernel: Componente del control CN, el cual ejecuta -> programas de pieza
y que principalmente coordina los procesos de desplazamiento para la máquina
herramienta.
Nombre eje
Ver -> Identificador de eje.
NRK
Numeric Robotic Kernel (sistema operativo del -> NCK)
NURBS
El control de movimiento interno del control y la interpolación de trayectoria se ejecutan
sobre la base de NURBS (Non Uniform Rational B-Splines). De este modo se dispone en
SINUMERIK 840D, a nivel interno del control, de un procedimiento unitario para todas las
interpolaciones.
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Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos