Agrupación - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Funciones adicionales
9.1 Emisión de funciones auxiliares
Descripción
Cantidad de funciones que se pueden emitiren una secuencia CN
En una secuencia CN se puede programar un máximo de 10 emisiones de funciones.
También se pueden emitir funciones auxiliares desde la sección de acciones síncronas.
Ver /FBSY/.
Agrupación
Las funciones auxiliares mencionadas se pueden agrupar. Para algunas funciones M existe
ya una división predefinida de los grupos. Con la agrupación se puede definir el
comportamiento para el acuse.
Acuse emisión de funciones rápidas, QU
Las funciones que no hayan sido definidas como salidas rápidas se pueden utilizar como
tales mediante la palabra reservada QU. La ejecución del programa continúa sin esperar al
acuse de la ejecución de dicha función. De este modo, se pueden evitar paradas
innecesarias así como la interrupción de secuencias de desplazamiento.
Fabricante de la máquina
Para la función "emisión de funciones rápidas" se deben de activar determinados datos de
máquina, ver /FB1/ Manual de funciones, Funciones básicas, Emisión de funciones
auxiliares en el PLC (H2)
Emisión de funciones en secuencias con desplazamiento
La transferencia de información, así como la espera de reacciones, requieren tiempo y
pueden afectar a los desplazamientos.
Acuse rápido sin retardo de cambio de secuencia
Se puede influenciar mediante dato de máquina el comportamiento para el cambio de
secuencia. Con el ajuste "sin retardo en el cambio de secuencia", se obtiene el siguiente
comportamiento para funciones auxiliares rápidas:
Emisión de funciones
auxiliares
antes del
desplazamiento
Durante el
desplazamiento
Después del
desplazamiento.
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Comportamiento
La transición de secuencias con emisión de funciones auxiliares rápidas
se realiza sin interrupción y sin reducción de la velocidad. Las funciones
auxiliares se emiten en el primer ciclo de interpolación de la secuencia.
La siguiente secuencia se ejecuta sin retardo en el acuse.
La transición de secuencias con emisión de funciones auxiliares rápidas
se realiza sin interrupción y sin reducción de la velocidad. Las funciones
auxiliares se emiten durante la ejecución de la secuencia. La siguiente
secuencia se ejecuta sin retardo en el acuse.
El movimiento se detiene al final de la secuencia. La emisión de las
funciones auxiliares se realiza al final de la secuencia. La siguiente
secuencia se ejecuta sin retardo en el acuse.
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos