Ejemplo Efecto De Fgroup; Ejemplo Desplazamiento De Ejes Síncronos Con Velocidad Fl Límite - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Ejemplo efecto de FGROUP

El siguiente ejemplo aclarará el efecto de FGROUP sobre la trayectoria y el avance. La
variable $AC_TIME contiene el tiempo en segundos desde el principio de la secuencia.
Solamente es posible durante acciones síncronas. Ver /FBSY/, Acciones síncronas.
N100 G0 X0 A0
N110 FGROUP(X,A)
N120 G91 G1 G710 F100
N130 DO $R1=$AC_TIME
N140 X10
N150 DO $R2=$AC_TIME
N160 X10 A10
N170 DO $R3=$AC_TIME
N180 A10
N190 DO $R4=$AC_TIME
N200 X0.001 A10
N210 G700 F100
N220 DO $R5=$AC_TIME
N230 X10
N240 DO $R6=$AC_TIME
N250 X10 A10
N260 DO $R7=$AC_TIME
N270 A10
N280 DO $R8=$AC_TIME
N290 X0.001 A10
N300 FGREF[A]=360/(2*$PI)
N310 DO $R9=$AC_TIME
N320 X0.001 A10
N330 M30
Ejemplo Desplazamiento de ejes síncronos con velocidad FL límite
La velocidad en la trayectoria de los ejes de contorneado se reduce si el eje síncrono
alcanza la velocidad límite.
Ejemplo, Z es un eje síncrono:
N10 G0 X0 Y0
N20 FGROUP(X)
N30 G1 X1000 Y1000 G94 F1000 FL[Y]=500
N40 Z-50
Para cada eje se puede programar un valor FL. Como identificador de eje se utiliza el
sistema de coordenadas básico (ejes de canal, ejes geométricos).
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
7.1 Avance (G93, G94, G95 o F..., FGROUP, FL, FGREF)
;Avance=100 mm/min o 100 grados/min
;Avance=100 mm/min, trayectoria=10 mm, R1=aprox. 6 s
;Avance=100 mm/min, trayectoria=14.14 mm, R2=aprox. 8 s
;Avance=100 grados/min, trayectoria=10 grados, R3=aprox. 6 s
;Avance=100 mm/min, trayectoria=10 mm, R4=aprox. 6 s
;Avance=2540 mm/min o 100 grados/min
;Avance=2540 mm/min, trayectoria=254 mm, R5=aprox. 6 s
;Avance=2540 mm/min, trayectoria=254,2 mm, R6=aprox. 6 s
;Avance=100 grados/min, trayectoria=10 grados, R7=aprox. 6 s
;Avance=2540 mm/min, trayectoria=10 mm, R8=aprox. 0,288 s
;Ajustar 1 grado=1 pulgada sobre el radio efectivo
;Avance=2540 mm/min, trayectoria=254 mm, R9=aprox. 6 s
Ajuste de avance y giro del cabezal
271