Ejemplo Rotación En El Plano - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Frames
6.4 Rotación programable (ROT, AROT, RPL)
ROT RPL=... Instrucción sustitutiva para el giro en el plano
o
AROT X... Y... Z... Instrucción aditiva para el giro en el espacio
o
AROT RPL=... Instrucción aditiva para el giro en el plano
Todas estas instrucciones se deben programar en secuencias de control numérico
separadas.
Parámetros
ROT,
RPL,
AROT,
X Y Z
Ejemplo Rotación en el plano
En esta pieza, los perfiles indicados aparecen varias veces en el mismo programa. Se
deben realizar giros además de decalajes ya que las geometrías no se encuentran paralelas
a los ejes.
N10 G17 G54
N20 TRANS X20 Y10
N30 L10
N40 TRANS X55 Y35
N50 AROT RPL=45
240
Rotación absoluta referida al decalaje de origen seleccionado con
G54 a G599
Rotación en el plano: ángulo que debe de ser girado el sistema de
coordenadas (plano definido mediante G17-G19). El orden en el cual se va
a realizar la rotación se puede definir en los datos de máquina. En el
ajuste estándar se aplica la notación RPY (= Roll, Pitch, Yaw) con Z,Y,X
Rotación aditiva referida al origen actualmente ajustado o programado
Rotación en el espacio: ejes geométricos alrededor de los cuales se
efectúa la rotación
;Plano de trabajo X/Y, origen de la pieza
;Decalaje de origen absoluto
;Llamada de subprograma
;Decalaje de origen absoluto
;Rotación del sist. de coordenadas en 45°
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos