Ejes De Comando; Ejes Plc; Ejes Lincados - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Fundamentos geométricos
1.4 Ejes
1.4.9

Ejes de comando

Los ejes de comando se arrancan por acciones simultáneas derivadas de un evento
(comandos). Se pueden posicionar, arrancar y parar en forma completamente asíncrona al
programa de pieza. Un eje no puede ser desplazado simultáneamente desde el programa
de pieza y por acciones síncronas.
Los ejes de comando se interpolan separadamente; esto es, cada eje de comando tiene su
propio interpolador de eje y su propio avance.
Bibliografía: /FBSY/, Acciones síncronas
1.4.10

Ejes PLC

Los ejes PLC son desplazados en el programa básico por el PLC a través de bloques de
función (módulos software) especiales y se pueden desplazar en forma asíncrona al resto
de los ejes. Estos desplazamientos se realizan de forma completamente independiente a los
movimientos por trayectoria y síncronos..
1.4.11

Ejes lincados

Los ejes lincados o Link son ejes que están conectados físicamente a otra CPU que realiza
la regulación de posición. Los ejes lincados se pueden asignar a canales dinámicos de otra
NCU. Desde el punto de vista de una NCU determinada, los ejes lincados no son ejes
locales.
El concepto de contenedor de ejes rige para la asignación dinámica a una determinada
NCU. Para ejes lincados no se puede realizar el intercambio de ejes con GET y RELEASE
desde el programa de pieza.
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Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos