Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 420

Parámetros de cálculo y saltos en el programa
10.2 Saltos de programa incondicionales
Ejemplo
Eje U: memoria de palets, transporte del palet de piezas al recinto de trabajo
Eje V: sistema de transferencia a una estación de medida, en la cual se ejecutan controles
aleatorios:
N10...
N20 GOTOF MARKE_0
N30 ...
N40 META_1: R1=R2+R3
N50 ...
N60 META_0:
N70 ...
N80 GOTOB MARKE_1
N90 ...
Descripción
Se pueden especificar destinos de saltos con nombres definidos por el usuario dentro de un
programa. Los comandos GOTOF y GOTOB se pueden utilizar para realizar saltos a
secuencias de destino desde cualquier otro punto del mismo programa. El programa
continúa entonces su ejecución a partir de la instrucción inmediatamente siguiente a la meta
de destino del salto.
Destino del salto no encontrado
Si no se encuentra el destino del salto, la ejecución del programa se cancela con la alarma
14080 "Destino del salto no encontrado". Con el comando GOTOC se suprime esta alarma.
La ejecución del programa se reanuda con la línea de programa que sigue al comando
GOTOC.
Destino del salto hacia atrás
Salto con label
Label_1: ;Destino del salto
....
GOTOB Label_1
Destino del salto hacia delante
Salto con número de secuencia
GOTOF N100
....
N100 ;Destino del salto
420
;Salto hacia adelante a MARKE_0
;Destino de salto MARKE_1
;Destino de salto MARKE_0
;Salto hacia atrás a MARKE_1
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos