Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 434

Tablas
12.1 Lista de instrucciones
Nombre Significado
B_XOR
O exclusivo binario
B2 Orient. herramienta:
5
Ángulo euleriano
B3 Orient. herramienta:
5
componente de vector de
dirección
B4 Orient. de herrmta. p.
5
comienzo secuencia
B5 Orientación de
5
herramienta para fin de
secuencia: componente
vectorial normal
BAUTO Determinación del primer segmento spline
a través de los 3 puntos siguientes
(begin not a knot)
BLSYNC Ejecución de la rutina de interrupción debe
primero comenzar con el siguiente cambio
de secuencia
BNAT Transición natural a la primera secuencia
1
spline (begin natural)
BOOL Tipo de dato: Valor binario TRUE/FALSE o
bien 1/0
BOUND Comprueba si el valor se
encuentra dentro del
margen de valores
definido. En caso de
igualdad se devuelve el
valor de comprobación.
BRISK Aceleración de contorneado de forma
1
escalonada
BRISKA Activar la aceleración en escalón en
contorneo para los ejes programados
BSPLINE B-Spline
BTAN Transición tangencial a la primera
secuencia spline (begin tangential)
C Eje
C2 Orient. herramienta:
5
Ángulo euleriano
C3 Orient. herramienta:
5
Componente vectorial de
dirección
C4 Orient. de herrmta. p.
5
comienzo secuencia
C5 Orientación de
5
herramienta para fin de
secuencia; componente
vectorial normal
434
Valor Descripción, comentario
Real
Real
Real
Real
Real Var1: Varmin Var2:
Varmax Var3: Varcheck
Real
Real
Real
Real
Real
Sintaxis
RetVar =
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
m/s Gru
po
3 2
s
s
s
s
m 19
m 19
m 21
m 1
m 19
m/s
s
s
s
s
Fundamentos